粉薬が無理でも錠剤なら内服できるという子もいます。案外錠剤の方が上手に飲める場合もありますので、主治医と相談して粒が大きくない薬剤であれば試みてみるのも一つの方法です。
錠剤が内服できない場合や、粉薬しか剤形が無い薬剤などの場合には主治医に単シロップを処方してもらい、服用する直前に混ぜて飲ませてあげると苦みが軽減し飲んでくれる場合もあります。また薬局に頼んでカプセルに入れてもらったり、オブラートや市販されている服薬補助ゼリーなどを利用したりするのもいいかもしれません。
錠剤でも粉薬でも、ヨーグルト、アイスクリーム、練乳などと一緒にあげると飲める場合もあります。しかし毎日のことですので、可能ならお薬だけで飲めるようにした方がいいのは言うまでもありません。